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　　2018 年，欧卡刚刚走出实验室，朱健楠和团队的小伙伴手里握着一个水面无人艇的原型机，到处寻找供应链，想把它变成真正能卖出去的产品。他们接触了大量淘宝商家和传统船厂，得到的答案令人沮丧：产品性能不稳定，零件质量参差不齐，整个生态 连工控意识都没有 。船舶供应链与消费电子、机器人的供应链截然不同，这是一个从未经历过大规模工业化的系统性规训的行业，定制化思维渗透在每一个环节，稳定性标准与工业控制的基本要求相去甚远。 华强北可以在一天内做出一个 AGV，却造不出一艘无人艇。 欧卡机器人的 CEO 朱健楠说。

　　转机出现在一场机器人比赛上。朱健楠站在台上，台下坐着的评委之一是李泽湘这位被业界称为硬件创业教父 的人，身后站着大疆、逸动、李群自动化、云鲸等一批已经改写行业格局的公司。他看了看欧卡，说了一句话： 我的体系里有无人机，有无人车，但没有无人船。你们来松山湖看看。 就是这句话，把欧卡带进了大湾区机器人硬件创业生态的核心圈层。朱健楠在这里接触了大量硬件创业者，在交流中，互相帮对方 避坑 ，此后两个月，他们扎在东莞，逐一打通零件、工艺与制造环节，把无人船的供应链从零拼出来。

　　第一款产品选择清洁船，一是清洁是水面作业场景中频次最高、需求最刚性的一类，每天连续作业 8 到 10 小时，产生的数据量在所有场景中最为可观；水面漂浮垃圾流动性强、往往贴近河岸，对算法精度的要求极为苛刻；河道中的障碍物构成最为复杂，对系统稳定性的考验也最为严酷但又对成本要求最极致；二是，自动驾驶技术的商业落地，有一条近乎普适的路径规律，从低速到高速，从局部到全局，从安全区域到复杂环境。清洁船精准卡在这条路径的起点位置：低速行驶、局部水域作业、即便算法存在缺陷也不会危及人命。

　　朱健楠：技术路径上，从内河到远海是从第一天就在推进的，一直往前走，没有中间决策节点。今天我们已经做到了远海级别，拿到四证合一，从最小的艇到万吨大船都可以做智驾改造。我们是希望做全谱系、全站的水面自动驾驶，船舶自动驾驶。全谱系的意思是从小艇到大船。我们这个行业里的分类是，5 米以下叫机器人，就不属于船舶。5 米以上到 20 米的长度叫艇。20 米以上叫船，所以我们大众，大家经常说的，非专业术语，就是会把船和艇混到一块叫。但是事实上，在船级社的定义是这样定义的，然后，呢，所以这是船的分类。那对于海和水的分类，其实我们会分成内河、内湖、一级航道、二级航道，包括近海、到一级岛链、到远海。

　　朱健楠：有两个阶段的突破。第一个是无锡的环保公司，通过西工大校友背书拿到信任，做水面清洁和蓝藻检测，效果不错，在苏锡常地区慢慢展开。真正的批量突破是苏州姑苏区平江路那一带，整个区第一次把核心区域全部换成我们的无人船，一口气部署了 20 多台机器人。苏州是 东方威尼斯 ，那个示范区打出来以后，全国各地水务局包括上海水务都去参观，不是学我们，是学姑苏区怎么治水的，但结果是带来了大量客户。

　　朱健楠：分两块。TO C 出海以欧洲为主，做智能游艇欧美中产每三家就买一条小船，市场是真实的，我们要做 水上的蔚小理 。价格上，游艇比竞品低 30%，智驾系统比欧美同类（一套 30 到 60 万美金）低一半。TO B 出海以中东和东南亚为主，做智驾系统和海洋无人艇，这一块有军贸、海上安防的强需求，找代理商来铺。为此我们会在深圳独立建一个团队，同时在考虑把游艇业务单独拆出来一个公司，独立融资，欧卡是核心股东。