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　　据外媒报道，丰田北美首席执行官于2018年3月29日的纽约车展上宣称，在自动驾驶汽车的研发初期，或许会因为发生交通致死事故，导致数百人丧命。然而，随着该技术的成熟，却能够拯救更多人的生命。现实是，在自动驾驶研发之路上还会出现新的错误，未来还会发生类似优步亚利桑那州的交通致死事故，或许有500-1000人将因此而丧命。问题在于，这个代价是否值得，这取决于未来自动驾驶车辆每年能否规避上万起交通致死事故。详见正文

　　据外媒报道，英伟达引入了一款基于云端的系统，其采用虚拟现实模拟开展自动驾驶测试。这是一款运行Nvidia Drive Sim软件的服务器，旨在模拟摄像头及雷达等自动驾驶车载传感器。其次，该软件采用Nvidia Drive Pegasus AI车载计算机，可运行整套自动驾驶软件并处理模拟数据，该类数据与自动驾驶车辆路测时所传输的传感器数据类似。该款“硬件在环（hardware-in-the-loop）”的周期为30次/秒，可被用于验证Pegasus的算法及软件是否正确地运行模拟车辆，详见正文。