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　　三、填空题（20 分） 1. 机构具有确定运动的条件是 ，且 . 2. 曲柄摇杆机构的死点位置出现在 ； 有急回运动的四杆机构有 ， .（至少写两种） 3. 凸轮机构的基圆半径越大，其压力角就愈 ，这样它的传力性能愈 . 4. 一渐开线标准直齿轮分度圆半径为 30mm ，齿数 z=20 , 压力角 α=20 , 则 其模数 m 为 ，基圆半径为 ，齿顶圆半径为 ，齿距为 。 5. 渐开线齿轮传动的特性有 ， ， . 6. 凸轮机构从动件常用的运动规律有 ， ，及 等几种. 7. 螺纹联接的四种基本类型有 ， ， ， . 8. 链条的主要参数是 ，链节数最好取为 . 9. 轴的功用是 ， 根据承受载荷的不同轴可分为 、 、 . 10．6307 轴承表示轴承内径为（ ）mm，外径（ ）系列，（ ）类型轴承。 四、简答题（10 分） 1 滑动轴承动压润滑形成的必要条件是什么？ 2. 带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？

　　为多少？（ ？（10 承，当转速 n 增加至 2n 时，寿命 Lh 为多少？（10 分） 5（1）图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一 图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构， 为中心的圆盘， 点与尖顶接触时的压力角。 个以 C 为中心的圆盘， 试求轮廓上 D 点与尖顶接触时的压力角。 （6 分） （2）图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知 AB 为凸轮 图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。 的推程廓线， dt。 的推程廓线，试在图上标注推程运动角 dt。

　　1.速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。（ 1.速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。（ ） 速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点 2.在曲柄摇杆机构中， 2.在曲柄摇杆机构中， 在曲柄摇杆机构中 摇杆的极限位置出现在曲柄与连杆共线.渐开线的形状取决于基圆的大小。（ 3.渐开线的形状取决于基圆的大小。（ ） 渐开线的形状取决于基圆的大小 4.行星轮系的自由度为 4.行星轮系的自由度为 2。 （ ） 5.受轴向工作载荷的紧螺栓联接中， 5.受轴向工作载荷的紧螺栓联接中， 受轴向工作载荷的紧螺栓联接中 螺栓所受总载荷是预紧力 和轴向工作载荷的总和。（ 和轴向工作载荷的总和。（ ） 6.当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时， 6.当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时，齿面接触强度仅 当齿轮的材料 与直径有关。（ 与直径有关。（ ） 7.由于弹性滑动的存在， 7.由于弹性滑动的存在，主动带轮的圆周速度大于从动带轮 由于弹性滑动的存在 的圆周速度。（ 的圆周速度。（ ） 8.当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节， 8.当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯 当链条节数为奇数时 矩。（ ） 9.润滑油的粘度随着温度的升高而升高。（ 9.润滑油的粘度随着温度的升高而升高。（ ） 润滑油的粘度随着温度的升高而升高 10.滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内， 10.滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内，这样润滑油进入轴 滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内 承时，立即起到润滑作用。（ 承时，立即起到润滑作用。（ ） 三. 简答题：（24 简答题：（24 分，每小题 6 分） ：（ 1.液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？ 1.液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？ 液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么

　　二、选择题（20 分） 1. 平键联接选取键的公称尺寸 b×h 的依 据是_____. ① 轮毂长度; ② 键的长度; ③ 传递的转 矩; ④ 轴的直径. 2. 设计 V 带传动时，对每种型号都推荐了 相应的最小直径 dmin，其目的在于___ ① 稳定弹性滑动量; ② 限制弯曲应力 ; ③ 建立规定的预紧力. 3. 链传动设计在选择参数时，限制主动链 轮的齿数 z1 不宜过少，目的是_____. ① 减轻磨损; ② 减轻胶合; ③ 降低传动 的不均匀性和动载荷. 4. 影响一对齿轮接触强度的主要参数是 _____； 影响一对齿轮弯曲强度的主要参数是 _____. ① 中心距; ② 模数; ③ 齿宽; ④ 齿数. 5. 阿基米德蜗杆传动中， 规定_____上的参 数为标准值. ① 法平面; ② 轴面; ③ 端面； ④ 中间 平面. 6. 滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中 _____的轴承所能达到的寿命 ① 90%; ② 95% ; ③ 99%; ④ 50%. 7. 滚动轴承公称接触角 α 越大， 其承受轴 向负荷的能力越 ；球轴承的极限转速比滚 子轴承的极限转速要 。 ① 大；② 小；③ 高；④ 低。 8. 螺纹联接放松的根本问题在于。 ① 增加螺纹联接的轴向力； ② 增加螺纹 联接的横向力； ③ 防止螺纹副的相对转动； ④ 增加螺纹 联接的刚度. 9. 螺旋副的自锁条件是_____ ① ;② ; ③ 不会发生自

　　2.释下列滚动轴承代号的意义： 2.释下列滚动轴承代号的意义： 释下列滚动轴承代号的意义 30210P/6x 6203/P2 7210B 3.进行齿轮传动的设计时， 3.进行齿轮传动的设计时，小齿轮的齿数 z1 是按什么原则选 进行齿轮传动的设计时 择的？ 择的？ 带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？ 4.V 带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？ 四、计算和作图题（46 分） 计算和作图题（ 1.求图示轮系的传动比 i14,已知 z1=z2’=30，z2=z3=25， 1.求图示轮系的传动比 i14,已知 z1=z2’=30，z2=z3=25， zH=105，z4=25。（10 zH=105，z4=25。（10 分） 。（ 2.计算以下机构的自由度，在图中指出何处为复合铰链、 2.计算以下机构的自由度，在图中指出何处为复合铰链、局部 计算以下机构的自由度 自由度和虚约束。（10 自由度和虚约束。（10 分） 。（ 3.如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。 3.如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。 如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合 已知输出轴上 n4。（ 。（10 的锥齿轮 z4 的转向 n4。（10 分） (1).为使中间轴上的轴向力能部分抵消， (1).为使中间轴上的轴向力能部分抵消， 为使中间轴上的轴向力能部分抵消 试确定蜗杆传动的螺 旋线方向（将蜗轮的螺旋线； 旋线方向（将蜗轮的螺旋线方向标于图中）和蜗杆的转向 n1； (2).标出啮合点 处蜗杆和蜗轮上各作用力的方向。 (2).标出啮合点 A 处蜗杆和蜗轮上各作用力的方向。

　　一.填空题（20 分，每小题 2 分）） 填空题（ 1.铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是（ 机构，（ 1.铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是（ ）机构，（ ） 铰链四杆机构共有三种基本形式 机构和（ 机构。 机构和（ ）机构。 2.减小滚子半径， 2.减小滚子半径， 减小滚子半径 滚子从动件盘状凸轮实际轮廓线外凸部分曲 率 半径将（ ）；若增大基圆半径 则凸轮机构的压力角将（ 若增大基圆半径， 半径将（ ）；若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将（ ）。 3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时，啮合角等于（ 3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时，啮合角等于（ ） 标准渐开线齿轮传动在标准安装时 压力角。 压力角。 4.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时， 用范成法加工齿轮 将发生（ 现象。 将发生（ ）现象。 5.（ 螺纹和（ 螺纹常用于传动，（ 螺纹常用于联接。 5.（ ）螺纹和（ ）螺纹常用于传动，（ ）螺纹常用于联接。 6.在受横向力的螺栓联接中，当用普通螺栓联接时， 6.在受横向力的螺栓联接中，当用普通螺栓联接时，靠（ ） 在受横向力的螺栓联接中 来传递载荷；当用铰制孔螺栓联接时， 来传递载荷。 来传递载荷；当用铰制孔螺栓联接时，靠（ ）来传递载荷。 7.在键联接中，平键的工作面是（ 7.在键联接中，平键的工作面是（ ）， 在键联接中 楔键的工作面是（ 楔键的工作面是（ ）。 8.在蜗杆传动中，中间平面是指（ 8.在蜗杆传动中，中间平面是指（ 在蜗杆传动中 ）。 9.影响带传动工作能力的因（ 9.影响带传动工作能力的因（ ）， 影响带传动工作能力的因 （ ） ，（ ）。 10.按载荷分类，轴可以分为（ 10.按载荷分类，轴可以分为（ ）轴，（ ）和（ 轴。 按载荷分类

　　一、判断题（请在后面的括号中，正确 的填√，错误的填×） （20 分） （ ）1.凸轮机构的压力角越大，越不易发 生自锁。 （ ）2.只要铰链四杆机构符合杆长条件， 就一定存在曲柄。 （ ）3.V 带传动比平带传动承载能力高， 这是因为 V 带与带轮的材料组合具有较大 的摩擦系数。 （ ）4.一对互相啮合的圆柱齿轮，在齿根 弯曲强度计算中，它们的弯曲应力是相同 的。 （ ）5.一对齿轮传动，只要大小齿轮齿面 接触许用应力相等， 则它们齿面接触强度相 同。 （ ）6.自行车车轮前轴是转动心轴。 （ ）7.设计链传动时，链条的型号是通过 抗拉强度公式计算而确定的 （ ）8.公称接触角为 a= 0 的深沟球轴承， 只能承受纯径向载荷。 （ ）9.齿轮的齿根圆以内的齿廓肯定不是 渐开线.闭式软齿面齿轮传动最容易发生的 失效形式是轮齿的折断。

　　8. 由于弹性滑动，主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。 （ ） 9. 当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。 （ ） 10.滑动轴承轴瓦的油沟应该开在承载区，以便于进油和润滑。 （ ） 二、选择题（20 分） 1. 平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将 带入 个 个约束。 ① 2. 将 ① 1；② 2；③ 3。 减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的曲率半径 ；若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将 。 变大；② 变小；③ 不变。

　　3. 标准渐开线齿轮传动在标准安装时，分度圆将 节圆；啮合角 将 分度圆 压力角。 ① 大于；② 小于；③ 等于。 4. 螺纹常用于双向传动； 螺纹常用于联接。 ① 三角形；② 锯齿形；③ 梯形。 5. 在键联接中，平键的工作面是 ；楔键的工作面是 。 ①上面；② 下面；③ 上、下两面；④ 两侧面。 6. 一铰链四杆机构满足杆长条件，当以最短杆为机架时，该机构为 机构， 当以最长杆为机架时，又为 机构。 ① 曲柄摇杆机构；② 双摇杆机构； ③ 双曲柄机构。 7. V 带传动的中心距和小带轮的基准直径一定时，若增大传动比，则小带轮 的包角 ，V 带传动的工作能力将 。 ① 增大；②减小；③ 不变。 8. 滚动轴承公称接触角 α 越大，其承受轴向负荷的能力越 ；球轴承的极